Alkett工厂在生产G型的同时，部份底盘安装105毫米leFH 18榴弹炮作为火力支援用车辆。从1943年3月至1945年4月为止，有大约1299辆三号突击榴弹炮完成组装，大致上可分为初、中、后期型，外观细节上的变更与一般G型相同，但不同的是大部份使用旧式的焊+铆接方形炮盾，只有部分1944年初出厂的才会使用铸造炮盾。此外，三号突击榴弹炮有三种炮口制退器，1944年9月以后出厂的取消炮口制退器，以下图片为初期型(1943年3至8月生产车辆)。