“丹徒王禹卿先生，少则以诗称于丹徒，长入京师，则称于京师。负气好奇，欲尽取天下异境以成其文。乾隆二十一年，翰林侍读全魁使琉球，邀先生同渡海，即欣然往。故人相聚涕泣留先生，不听。入海覆其舟，幸得救不死，乃益自喜曰：“此天所以成吾诗也!”为之益多且奇，今集中名《海天游草》者是也。”
——《食旧堂集序》姚 鼐

乙亥之东琉球国王尚穆表请 册封使臣全魁斗南聘余偕行，余遽诺之，京中诸知交以重瀛路险劝阻甚力。余时性颇好奇，必欲一观于海，以拓其胸臆，遂违众议而往。既归，得海天游草二卷，今删併为一卷，古今体诗六十五首。

将往琉球留别诸同学
平生沧海心，十载困羁絏。
京华缁素衣，策蹇行蹀躞。
迫隘思远游，烦渴成内热。
何当怀抱宽，暂使繁笼脱。
琉球东海东，世界隔潮汐。
重译求分符，亦足美皇业。
浮查使者星，夙昔故相识。
兹行偶然遂，聊用穷溟渤。
洪涛割阴阳，中流云汉没。
寒风吹天空，白日大鱼出。
惊险绝比伦，心胸庶开豁。
丈夫不得志，湖海随播越。
野鸥万里波，生事那可说。
觚稜下残晖，驱马离魏阙。
经过故闾里，重觌旧林樾。
亲朋欣我至，壶榼自提掣。
颿挂浮玉风，屐穿黄鹤雪。
十日累千觞，流连不知歇。
欢会无常期，怆焉念离别。
夜寒江月落，鸡鸣催晓发。

丹阳口号
春潮未满客行迟，花堕清波鹭不知。
一局残棋簾乍卷，丹阳城外雨如丝。

丹阳怀彭晋函
都下分襟又隔年，经过梓里一凄然。
孤鸿去国跡无定，老鹤向人鸣可怜。
荒草夜听江岸雨，绿杨春浸練湖天。
此行何处通音问，沧海茫茫万里烟。

宿昆陵驿
日暮泊舟处，苍苍烟树滋。
临河楼上下，数里行参差。
白雨春申浦，青苔季子祠。
兰陵故乡酒，偏是惹离思。

雨中望九龙山
虚舟信风潮，逶迤遵山路。
开窗纳苍翠，自晨逮将暮。
峰随峭颿转，目与层峦遇。
云归鸟飞外，雨歇人烟处。
何必穷登顿，赏心得沿溯。
清晖适我新，邱壑逢余故。
请具五湖櫂，散发从兹去。

真娘墓
武邱山畔石参差，不见生公讲法时。
一夜真娘坟下雨，桃花落尽土花滋。

烟雨楼
西水驿前春水流，小桃花下繫兰舟。
月明故国一千里，独上嘉兴烟雨楼。

杭州十首
十载杭州梦，今朝白舫过。
山村依竹木，城郭带烟萝。
地有江湖胜，人经兴废多。
吴山高处望，残口接沧波。

其二
闻道云林寺，飞来向鹫峰。
赬霞崖欲墜，花雨路常封。
峻岭盤饥鹘，幽泉蛰毒龙。
萧萧松径外，独听上方钟。

其三
西湖一镜明，楼阁映泓渟。
兰桨迎花泊，菱歌隔雨听。
晚波鱼尾赤，春岫佛头青。
客子贪游讌，连宵醉不醒。

其四
我来三月暮，未睹曲江潮。
日晏临官渡，天风正寂寥。
乱帆春雨重，隔水暮山遥。
海气连空岸，鼋鼍迹未消。

其五
陌上看花女，犹歌缓缓归。
江山英略尽，宫殿昔人非。
白草春浇酒，青松画掩扉。
表忠碑版在，一半长苔衣。