减速机原理： RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转动力通过减速机输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
结构特点：传动比大、精度高、效率高、寿命长。
应用领域：机械手、机床、装配装置、搬运装置。
润滑部位：机座、大臂、肩部等重负载位置。
润滑要求：流动性、合适的粘度、良好的极压抗磨性、减震降噪、高温稳定性和氧化安定性。