罗马分阶段军制是不一样的。
卡米卢斯改革之前是仿希腊城邦公民兵制,混合了一点伊特鲁斯坎特色。
卡米卢斯改革之后是贯穿共和中后期的依据财产等级划分兵种的罗马公民兵制。
布匿战争期间做了一些战术性改革。
布匿战争-同盟战争逐渐形成系统的辅助军制度。
马改之后延续到2世纪是主要在罗马化地区实施的募兵制(针对军团)。辅助军基本没有限制。期间同样有许多战术性改革。但奥勒留时代开始越来越多的日耳曼人进入军团。
3世纪后戴里克先改革推翻了原有的军团布局,启动强干弱枝维稳模式。君士坦丁改革加强了这一趋势。
到5世纪西罗灭亡基本就是这样。