梁宝寺镇地处嘉祥县西北部，东与汶上县南旺镇、梁山县韩垓镇接壤，南连大张楼镇、老僧堂镇，西邻老僧堂镇、黄垓乡，北依梁山县徐集镇。镇人民政府驻地曹庄村，南距嘉祥县城24.5公里。
因镇政府驻地南邻梁宝寺而得名。梁宝寺原名元明寺，为汶上坡南八大寺院之一，创建于元朝至正年间。后有梁保、梁恕兄弟二人从汶上县刘许村迁至汶邑坡南、元明寺东邻定居，俗称梁保村。康熙四年（1665年），该地发洪水，村庄被淹没，梁可海等人带领全村群众将梁保村和元明寺同时向南迁二里许定居。清康熙三十五年（1696年），以梁氏为社首，重修元明寺院，后寺名和村名都演为梁宝寺。历史上区、乡、社驻地虽在曹庄，而区划均以“梁宝寺”命名，沿用至今。
梁宝寺镇元、明、清为汶上县大张社。1944年9月属南旺县。1949年为南旺县第六区。南旺县政府驻地。1953年8月南旺县撤销，划为嘉祥县第十二区，1956年1月改称梁宝寺区。1958年3月撤区并乡，将本区划为梁宝寺、寺后、桑科集三个乡。1958年8月成立东风人民公社。1958年11月撤销嘉祥县建制，划归郓城县称梁宝寺人民公社。1962年1月恢复嘉祥县建制，老僧堂、黄垓两社分出，仍称梁宝寺人民公社。1984年5月更名为梁宝寺镇。