空间直角坐标系中，一条线段长为l，中点为（x,y,z）。初始方向为铅锤方向。该线段先绕其中点向y轴负方向旋转α角，再绕其中点向x轴正方向旋转β角，求两次变换后线段两端点的坐标。（假设线段位于初始位置时上端点坐标为A，下端点坐标为B）
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