搭伙研制餐厅服务机器人

一直想寻找本地的机器人发烧友组团研制餐厅服务机器人。餐厅机器人依靠立体视觉信息反馈给逻辑决策程序再由上位机指令下位机执行机械臂等相应动作。上位机用C++编写程序，下位机用C编写程序。上位机通过USB数据线向下位机发送一个字节的指令，采用异步全双工通讯。
机器人运用在餐厅或者食堂负责上菜，与收拾餐桌。完全依靠图像立体视觉技术识别用餐人员、餐桌、餐具、地面过道等。俺一个人精力有限，所以希望能在衡阳最好的大学寻找有缘人。对单片机感兴趣的，以及图像识别高手都可以交流啊。