我是16年毕业的。刚开始做机器人调试,后来自学的DELMIA仿真,跳槽后一边做机器人调试一边自学PDPS仿真,最近在自学研究虚拟调试和物料流。关于PLC,我在学校和第一份工作的时候接触过,不能说全懂,看程序理解逻辑没问题。虚拟调试主要是控制逻辑与信号关联,根据PLC输出信号PS里做出相应动作并反馈对应信号。换句话说PS里面的所有动作都是靠PLC发出的信号完成,而PLC发出的信号也要通过PS反馈的信号才行。说白了就是信号交互的严谨性。当然,还有机器人程序逻辑,信号交互,但这方面我还没做过。机器人离线我也出过,跟过完整的项目。仿真,虚拟调试做得好,严谨,现场将减少机器人,PLC大量时间,当然,也是最容易背锅的职位。物料流,零件流,我研究了一下,可以不通过信号交互,或者说少数。可以说是虚拟调试的简化版。但也许需要信号逻辑互锁,否则物料或零件走得不连贯,走不通。