御剑仙人
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主技能：御剑术，自动追击40格以内的敌人，并在靠近后挥舞8支剑进行攻击。

被动技能：AT立场，正面受到抛射物攻击时，展开AT立场进行防护。

辅助技能：舞剑术，周身召唤10支剑环绕，进行清场。按键R控制。

终极技能：无中生友，召唤一支50人的军队。按键T控制。召唤前叉叔不能离开原位。

终极技能还有为了拍摄进行特殊编排的版本，这里就不放出了。

小迷宫AI
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小迷宫AI
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这两款迷宫AI的逻辑部分是相同的，只是第二个为了进行更深入的测试，而重置了迷宫的布局，新的迷宫会使得简易AI如左（右）手定则失效，并且对于随机运动AI也会很不友好。

御剑仙人技术讲解
其实御剑仙人里面，那些技能的技术其实是非常简单的，最核心的技术反而是运动的跟随系统。里面大部分的地图模块，都会跟着叉叔的运动而运动，这部分才是最重要的。
这套运动系统我最早是参考工坊上一个SAM-2导弹制作的，现在由JJ饿和nice name定名为归元法。它的核心思想是：让所有运动的物体，在一瞬间完成“回归到运动的中心点→转动一定的角度→从中心点回到新的位置。”具体的逻辑段如下：

图中的百块：开局后：瞬间沿着局部坐标X轴负向运动8→瞬间沿世界坐标转动45度→瞬间沿着局部坐标X轴正向运动8
这3个步骤分别对应图中的红绿蓝三个位置，在开局之后，就能看到白块瞬间出现在了蓝块的位置上。这种运动方式的特点就在于，它将原本的圆周运动转化为了三个子运动，分别是前后的沿半径直线运动和中间的绕圆心转动。由于前后的直线运动都是采用的局部坐标模式，因而在方块转动之后，其实际的运动方向就是新的朝向了。这种运动方式的特点就是能做到极高精度的圆周运动，如果大家进行了实际操作，就能看到白块能够跟蓝块严丝合缝。
另外一个特点就是瞬间移动。三个运动的时长都是instant，但实际上，这三个运动都是在同一个瞬间完成的，所以实际上，白块并不会出现红绿两个状态就能直接出现在了蓝块的位置，因此实际上并不影响观感。
如果说，在用归元法运动之前，物体本身就带有一个角度，并不是沿轴向对齐转动中心，那也没关系，只要在回归转动中心前，再用一个instant运动先对齐，并且在结束的时候再转回去，就OK了，只要记住所有的动作都是在一个瞬间完成的就行。

用instant控制运动有一个特殊之处。
上面我说到，多个运动实际上会在一个瞬间全部完成，这实际上也就意味着，采用instant控制的运动，可以在一个瞬间接收多个运动的信号。
举个例子，如果我同时用instant控制目标方块向前走4块和向左走4块，并且这两条逻辑都放在了不同的物体中，那个目标方块就能同时响应走出一条斜线，并且不会出现同时运动的错误信息。
这也就意味着，采用这种运动方式控制的御剑仙人的多个模块，能够同时完成前进、左右、转向等多个运动，却又不会报错。

实现这个御剑仙人还少不了一个元素，那就是火把叉叔。
与其他的人物不同，叉叔的碰撞箱比较特殊。一般的人物，他的碰撞箱都是一个圆柱体，但是叉叔的碰撞箱是同心的一个圆柱和一个长方体，如下图中黄色的部分。

这也就意味着，当叉叔在旋转的时候，我们就能够通过叉叔两侧的长方体来感觉到他旋转的角度了。
感应叉叔运动的触箱比较复杂。首先是橙黄色的触箱，用来感知叉叔的前进。
红框和褐色框是用来感应叉叔转动的。红色是低速高精细度的，一次转动1度；褐色框是高度低精度的，一次转动20度。由于这个转动的角度是确定的，而叉叔转动的速度很快，所以如果角度过大，这个跟随系统就没办法做到正确的感应，因此我在存档中专门说明了最好是在前方的120度范围内使用。
粉色框是用来感应叉叔左右偏移的，当跟随物体的运动中心相对叉叔偏左或者偏右的时候，就能逐步修正回到中心。

(ಡωಡ)

真丶神仙

少有的逻辑教程

（脑阔疼）

“午休”结束继续讲解
迷宫AI的技术讲解
如前所述，迷宫AI的工作方式的“路径记忆”。这个“记忆”的核心，就是在每个岔路口放置的路标触箱。而基本上，整个AI的其他部分的逻辑都较为简单，都是一些非常基本的运动控制逻辑了，即使是作为AI主体的方块。
这个路标触箱要实现的功能比较多，包括：
1，它需要记忆AI第一次来到这个路口的方向，避免在正常情况下走回去；
2，它需要感应从死路返回的AI，之后和AI进行数据的交互，将死路的信息储存，并指导AI规划其他未探索的路径；
3，它需要感应从环路走来的AI，并和AI进行数据的交互，将环路信息储存为死路，并让AI原路返回；
4，当感应到从最后一个岔路返回的AI时，能够将自己解除钉扎，并和AI一同返回，用于下一次岔路标识；
5，能够感知四向路口，并且避免AI在第一次返回时落下新的路标。
思路说完了，后面就是一些具体实现方面的内容。

运动控制很简单，就是在AI周围4个方向上有4个触箱，当感应到墙壁的时候，分别给全局变量xmzztyl输入值1、2、4、8，这样一来，数字从0到15就分别对应了一种路口岔路的状态。
*xmzztyl：全局变量，记录当前路口的不可行方向。
变量xmzztyl随后传入单向的方向机中，在这里，每一个变量值都有对应的路径选择结果，随后输出下一步的运动。
路标的第一个功能，记忆AI第一次来到这个路口的方向，这个是通过路标的控制方块进行的，每一次新的运动方向产生后，控制方块都会给各自的路标传递两个局部变量dire和dire2，用来记录到达下一个路口时，来路的方向。当一个路标被钉扎后，路标的控制方块就会被关闭，不仅路标不会再运动了，而且也不会再传输新的来路方向信息，从而使得被钉扎的路标记录的是AI到达这个岔路的来路方向。这两个局部变量功能不同：
*dire：局部变量，在路标触箱内记录所在路口所有死路的方向。每一次AI返回，都会给这个变量赋值。
*dire2：局部变量，记录最初到达钉扎路口的来路的方向。只有在所有岔路全部探索完成的时候，才会启用这个变量。
第二个功能，与从死路返回的AI进行数据的交互。这个过程看似简单，实际上要进行多层的变量值运算，实现这个目的的是我常用的一种手段，暂且称为“单变量的值域-功能方法”。
就以路标内存储死路信息的局部变量dire为例，在0-15的值域内，这个变量没有输出信号，只记录每一次改变后的值，因此这个值域[0，15]就是“记录”功能的值域。如果给dire+20，将“记录”值域内的数值增加到对应的[20，35]中，此时每个数值都会输出一个路径选择信号，因此这个值域[20，35]就是“输出”功能的值域。
不过具体在触箱里实现数据的交互是很困难的事情，困难点在于“如何在不依靠具体指向的情况下，将数据传递给目标的物体中”，具体来说，就是如何将当前的死路方向信息，单独地传递给这一个路标，而又不需要将这一串逻辑特异性地指向这一个路标。实现的方式我暂时称之为“变量中介”。
仍以局部变量dire为例，在dire之前还有一个局部的中介变量dire-tem，dire-tem同样是“值域-功能”结构，如果路标没有感应到AI的进入，dire-tem的数值就会在低值域中，随后被清零。如果感应到进入了，就会+10，进入“准备”功能。随后在感应到AI返回的死路方向之后，dire-tem值进一步增加，进入到“传递”功能区中，从而将死路方向传递到变量dire中。这样一来，就只有感应到AI进入的路标才会吧死路信息储存起来了。

随着功能二的实现，功能三环路感应也就简单了。
同样是变量的传递过程，不同的是，此时多了一个AI运动状态的全局标记变量wrong。死路返回的AI，其值为1，在遇到路标后启动“值域-功能”结构，传递死路信息。
如果是正常运动的AI遇到了路标，就说明，此时AI走的是一条环路，并且遇到了先前落下的路标。此时wrong=0，遇到路标后启动“值域-功能”结构，除了传递死路信息，还会直接生成一个反向运动的指令，跳过方向机直接指挥下一次的运动。
功能四解除路标就需要用到局部变量dire2了。当所有岔路都探索完毕了，记录不可行方向的变量xmzztyl就会=15，此时会通过另一个“变量中介”repin在当前路标内启动计算，将dire2的值传递回xmzztyl中，从而生成一个原路返回的指令，同时控制解除当前路标的钉扎。
功能五感知四向路口则应用了另一种我常用的手段，暂时称为“半程传递”。就以这个过程为例，当4个方向都没有感应到围墙时，xmzztyl=0，此时会首先产生一个全局变量4cross，之后才会控制路标总控方块钉扎路标。而在每个路标的控制方块内，在感应到全局的4cross后，会控制对应路标的局部变量4cross+10，等待0.1s后-10。但是被钉扎的路标，其控制方块在不到0.1s内就会被关闭，这一段逻辑就只有前半段工作，后半段就被关闭了，因而四向路口的信息就被存储到了路标中，随后在感应到AI重新返回的时候，启动“值域-功能”阻止新路标落下。而其他路标，要么控制方块早被关闭，不产生响应，要么0.1s后就被删除数据了，就都不会响应四向路口的信息。

这样一来，两个作品的逻辑就全部讲解完毕了。因为后面想出更加详细的教程说明这些手段的应用，所以这篇帖子就只将概念，不给出具体的逻辑过程和动作演示了，感兴趣的朋友就敬请期待吧

向大佬低头