永寿宫为两进院，前院正殿永寿宫面阔五间，黄琉璃瓦歇山顶。外檐装修，明间前后檐安双交四菱花扇门，次间、梢间为槛墙，上安双交四菱花扇窗。殿内高悬皇帝御笔匾额「令仪淑德」，东壁悬《圣制班姬辞辇赞》，西壁悬《班姬辞辇图》。正殿有东西配殿各三间，曰昭阳殿、广阳殿。后院正殿五间，名袭芳殿。东西有耳房，殿前东西亦有配殿各三间，名飞羽室、避风台。院落东南有井亭一座。