刘邦在反秦灭楚平叛中，主张以谋略胜，把谋略转化为战斗力，用精心的谋划代替攻城野战力量的不足。
司马迁在《史记》中不但记载了刘邦对张良、陈平等委以重任、言听计从，还记载了刘邦在不同场合大胆启用某些人才和采用某些计策。
下面举例说明。

1.陈恢劝说刘邦。
刘邦听张良进谏，连夜率兵紧紧围住宛城。
南阳郡守门客陈恢劝说刘邦不要强攻，约定条件使宛城投降，封赏南阳太守，这样可以通行无阻。
刘邦赞同，于是封南阳郡守为殷侯，封给陈恢一千户，自己又率领宛城的士兵一起西进。

2.宁昌使秦。
刘邦和鄱君的别将梅鋗一起，降服了析县和郦县，然后派遣魏国人宁昌出使秦地。
赵高杀了秦二世之后，派人来求见刘邦，想定约在关中分地称王。
刘邦认为其中有诈，就用了张良之计，攻取武关，又在蓝田南面与秦军交战。

3.韩王信献策。
刘邦到达南郑，将士们思乡。
韩王信向刘邦献策：“项羽封诸将有功的为王，而大王独自被封在南郑，这实际上是‘迁徙封地,削弱权利’。军中官吏和士卒都是崤山以东的人，日夜跂踵盼望回家乡。乘他们气势旺盛时加以利用，可以建立大的功业。等到天下已经平定，人人都自然安下心来，就不能再利用了。不如决策向东进军，争夺天下大权。”
刘邦又听了韩信汉中对策之后，下决心还定三秦。

4.赵衍指路。
《史记·高祖功臣侯者年表》记载，须昌侯赵衍“ 以谒者汉王元年初起汉中，雍军塞陈，谒上，上计欲还，衍言从他道，道通，后为河闲守，陈豨反，诛都尉相如，功侯，千四百户。”
“十一年二月己酉，贞侯赵衍元年。”

6.袁生战略。
《史记·高祖本纪》记载，汉王之出荥阳入关，收兵欲复东。
袁生说汉王曰：“汉与楚相距荥阳数岁，汉常困。愿君王出武关，项羽必引兵南走，王深壁，令荥阳、成皋间且得休。使韩信等辑河北赵地，连燕、齐，君王乃复走荥阳，未晚也。如此，则楚所备者多，力分，汉得休，复与之战，破楚必矣。”
汉王从其计，出军宛、叶间，与黥布行收兵。

7.郑忠策略。
《史记·高祖本纪》记载，汉王得韩信军，则复振。引兵临河，南飨军小脩武南，欲复战。
郎中郑忠乃说止汉王，使高垒深堑，勿与战。
汉王听其计，使卢绾、刘贾将卒二万人，骑数百，渡白马津，入楚地，与彭越复击破楚军燕郭西，遂复下梁地十馀城。

8.侯公往说项羽。
《史记·项羽本纪》记载，是时，汉兵盛食多，项王兵罢食绝。
汉遣陆贾说项王，请太公，项王弗听。
汉王复使侯公往说项王，项王乃与汉约，中分天下，割鸿沟以西者为汉，鸿沟而东者为楚。
项王许之，即归汉王父母妻子。军皆呼万岁。
汉王乃封侯公为平国君。匿弗肯复见。曰：“此天下辩士，所居倾国，故号为平国君。”

9.田肯贺刘邦。
《史记·高祖本纪》记载，田肯贺,因说高祖曰:“陛下得韩信,又治秦中。秦,形胜之国,带河山之险,县隔千里,持戟百万,秦得百二焉。地势便利,其以下兵於诸侯,譬犹居高屋之上建瓴水也。夫齐,东有琅邪,即墨之饶,南有泰山之固,西有浊河之限,北有勃海之利。地方二千里,持戟百万,县隔千里之外,齐得十二焉。故此东西秦也。非亲子弟,莫可使王齐矣。”
高祖曰：“善。”赐黄金五百斤。

10.薛公对刘邦。
《史记·黥布列传》记载，上迺召见问薛公。
薛公对曰：“布反不足怪也，使布出于上计，山东非汉之有也；出于中计，胜败之数未可知也；出于下计，陛下安枕而卧矣。”
上曰：“何谓上计？”
令尹对曰：“东取吴，西取楚，并齐取鲁，传檄燕、赵，固守其所，山东非汉之有也。”
“何谓中计？”
“东取吴，西取楚，并韩取魏，据敖庾之粟，塞成皋之口，胜败之数未可知也。”
“何谓下计？”
“东取吴，西取下蔡，归重于越，身归长沙，陛下安枕而卧，汉无事矣。”
上曰：“是计将安出？”
令尹对曰：“出下计。”
上曰：“何谓废上中计而出下计？”
令尹曰：“布故丽山之徒也，自致万乘之主，此皆为身，不顾后为百姓万世虑者也，故曰出下计。”
上曰：“善。”封薛公千户。
迺立皇子长为淮南王。上遂发兵自将东击布。

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