长沙市区依湘江江畔，因而湘江被称作长沙的「母亲河」。湘江西侧，北至高新区，南至大王山，一条长达 135 公里的道路被建设成为长沙的自动驾驶测试开放道路。
这是目前中国道路里程最长，面积最大，覆盖场景最复杂、车路协同基础设施最先进的智能驾驶示范区。包括百度、华为、地平线、大陆等公司都将在此进行智能驾驶的相关测试运营。其中，百度的 Robotaxi（自动驾驶出租车队）成为了离人们最近的自动驾驶体验。
9 月 26 日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队 Robotaxi 试运营正式开启。首批 45 辆 Apollo 与一汽红旗联合研发的「红旗 EV」Robotaxi 车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。即日起，普通长沙市民即可登录 Apollo 官网申请成为种子用户，并有机会试乘体验。
这并不是国内第一次 Robotaxi 的试运营，但对于百度而言，Robotaxi 作为自动驾驶的典型产品，从内部研发首次走向了市场化的道路。
车路协同的 Robotaxi
四辆续航里程约 400km 的红旗 EV 整齐停在路边，与路上行驶的其他车辆明显不同，这几辆车在顶部都多出了不少摄像头，和一个竖在上方的激光雷达。
这些便是百度的 Robotaxi。在车内，Robotaxi 倒没有特别突出的变化，每辆车都配备一位安全员，坐在驾驶位上准备实时接管车辆。当车辆到达目的地后，安全员也承担结束行程的职责。
L4 自动驾驶商业化
实现 L4 级别的 Robotaxi 运营，是百度过去几年在人工智能技术研发的一个阶段性成果。
百度智能驾驶事业群组总经理李震宇在接受极客公园等媒体采访时提到，要把自动驾驶做好，需要满足三方面的条件。首先是 AI 技术，百度作为一家人工智能公司，各个单点技术都经过许多年的积累后，可以集成在一起形成全栈的解决方案。「我们在内部说，自动驾驶是人工智能集大成者，能做成全栈技术的公司在全球并不多，」李震宇解释到。
另外，由于高级自动驾驶车队规模化后会产生大量的数据计算，相对于初创公司、车企或是传统的供应商，百度依靠云技术，存在一定的优势。
其次，形成一套「生态」的话，缺少不了政策与合作伙伴的支持。2019 年 6 月的长沙人工智能政策及智能网联汽车道路测试规则体系新闻发布会上，5 家企业获得 49 张自动驾驶测试牌照，其中百度获得 45 张。
百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在会上表示：“近年来，河北省积极推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，实现了数字产业的快速发展。随着百度与‘雄-保-沧’合作的逐步加深，京津冀智能产业经济带已经初步形成。未来，百度将发挥人工智能、自动驾驶等技术优势，携手河北更多城市投入到京津冀智能产业经济带的建设中去。”
截至目前，百度L4级自动驾驶小巴车阿波龙已在雄安市民服务中心已经安全运行11000公里，累计接待超15000人次。