用过十字滑台或者直线模组的企业和用户都知道，直线滑台由滚珠丝杆，电机座，步进电机或伺服电机，直线导轨等组合而成，而今天我们主要讨论的是关于电机的问题。
相对来说伺服电机比步进电机控制复杂一些，伺服电机同样可以脉冲控制，你需要对伺服驱动器的参数做些调整，电子齿轮要调整到对应的步数，伺服驱动器选用位置控制方式，并按位置控制方式接线，调整伺服驱动器输出的额定转速、额定电流、额定转矩，关键调节好增益避免震荡（可以找厂家指导调整），十字步进电机改伺服, 主要是控制系统要更换, 其它的好办;
1、市面上有与42步进电机相同的安装尺寸的伺服电机,;
2、当两者的安装尺寸不同时,用一块5mm=10mm的铝板(根据新电机轴长而定),用线切割做一个适配器便可;
3、当轴长、轴径不配时,换几个轴连器便行。

PLC程序也要调整， 接收的脉冲频率不一样， 步进才多少脉冲一转， 伺服要200K或500K达到额定转速的。 总而言之，步进电机改伺服电机，对于懂的人来说，不难，对于不懂的人来说，可能有些难度，如果你实在无法改的话，可以联系嘉翼智能工程师帮你改进！http://www.zhixianmozu.com