当天晚上我倒车的时候刮到了别人的车头，随后就熄火停车查看了，后来还拨打了车主电话，但是车主一来就让我索要3千元，我没有同意后面协商不下来，我也怕他电话叫人威胁我我就走了，最后他打电话报警了，交警到现场时只有我的车在现场，后来交警发信息给我让我2天后到交警大队我也第一时间回复收到了，后面去交警队录口供了，我也愿意让保险全赔，但是现在交警认定这算不算逃逸？