焦溪古村的历史可以追溯到传说中4000多年前虞舜禅位后到高山安营扎寨；至唐代形成集镇雏形，宋代时称焦村（清朝乾隆年间《焦溪不宜建坊碑记》记载：“焦镇古为焦村，相传唐时有焦先生隐居于此，故名”）；明初又一焦先生——朱元璋“故人”焦丙，隐居至此当塾师，村因此更名焦塾；到清代已成市镇，成为常州东门外大集镇，更名为焦塾和焦店，因镇中有溪河贯通，遂得名焦溪。从唐至今期间，焦溪归属多变，名称也由镇变区，由区变镇，镇到乡，乡变村。
焦溪古村东倚鹤山、北枕舜过山、南望石堰（芳茂）山，舜河依山流经，龙溪河穿村而过，古街临河而筑，“面街背水户通舟，台榭高低临水际。”从舜河到舜庙，从进士厅到是家大院，从龙河溪上的青龙桥到中市桥、三元桥再到咸安桥；从朱元璋启蒙恩师焦丙到三朝博学鸿儒是镜再到乾隆双科进士奚寅、鹤峰书院创立者承越……焦溪古村无愧为“千年古村，圣贤焦溪”。
焦溪古村除了有“依山傍水的完整格局”、“形制完整保留至今的传统街巷”、“商贾遗风江南特色的传统市镇”、“崇德尚学华夏圣贤的人文遗迹”，还有南地北风的特色建筑——黄石半墙。当地人采用当地鹤山出产的黄石做墙脚，有的山墙甚至整石块贯穿。它们斑驳而厚重，完全是北方人豪迈性格的写照，它们和江南水乡人婉约而甜糯的性情格格不入，但它们的的确确融入江南的柔情之中。雄浑的外表下，像大多数江南的民居一样特别讲究内饰：苏式门楼、照壁、木雕和砖雕一律齐全。“黄石半墙”的建筑技艺体现出南地北风的江南水乡传统村落特色。
2014年2月焦溪古村成功入选第六批中国历史文化名村；是年11月，入选中国第三批传统村落名录。2015年5月，原武进区的郑陆镇划归天宁区管辖，焦溪古村划归天宁区。下一步，天宁区将进一步推进焦溪历史文化名村保护工作，加大对焦溪古村的保护力度。
舜山主峰为海拔117.2米，有五个山峰，即舜峰、劳家顶峰、宅基峰、大家山峰（又称笠帽山顶）、观山峰（又称凤凰山顶）。舜峰是整体山系中最雄伟而挺拔秀丽的主峰，山峰连绵，高低起伏。舜山北距长江十里余，东与江阴山系相连。
舜山虽非名山，却是藏龙卧虎之地。4200多年前，舜为了实现“跨过长江，统一中国”梦想，在延陵开挖连接长江和太湖的运河（后人为了感谢和纪念舜，遂将此河更名为舜河）时，曾在舜山工作和生活多年，垦荒种粮、开河挖井、架桥铺路、恩泽乡梓。并积极倡导为人、持家、做官、治国均以道德为本，崇尚重教化之风尚，开启了中华道德文化的先河。
舜河位于焦溪镇东部，南北流向，北起江阴申港新沟河长江口，经庙前村、粮庄村、查家村、舜南村、胡家村、焦溪村、石堰村接三山港，南至戚墅堰入京杭大运河。舜峰之阴有舜井，古时舜帝带领百姓掘井，水井历经数年而不坍塌。
2500年前，季子追随舜的足迹，弃王位而躬耕于舜山脚下，率领延陵人尚德崇文，辛苦劳作 ，凭籍其自身的德才兼备、谦让守信，使舜山成为礼信天下的丰碑。舜山承载着厚重而精彩的历史，演绎着历代贤人的深刻思想和崇高形象，展示着一代代名人雅士的文采风流，传诵着无数美丽动人的故事。
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