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■ 能适合轻量物的搬运作业。
■ 应用范围广
FD-V20动作范围
型号 FD-V20
轴数 6轴
负载 20kg
重复定位精度 ±0.07mm
驱动容量 5600w
动作范围 基本轴J1 ±170°（±50°）
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 基本轴J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本轴J2 3.32rad/s｛175°/s｝
基本轴J3 3.14rad/s｛210°/s｝
基本轴J4 6.98rad/s｛420°/s｝
基本轴J5 6.98rad/s｛420°/s｝
基本轴J6 10.5rad/s｛600°/s｝
荷载能力 允许扭矩J4 43.7N·m
允许扭矩J5 43.7N·m
允许扭矩J6 19.6N·m
允许惯性矩J4 1.09kg·m?
允许惯性矩J5 1.09kg·m?
允许惯性矩J6 0.24kg·m?
机器人动作范围截面面积 5.27m?x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量 278kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，对应生产加工中各种需求。
FD-V20多功能焊接机器人回收
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