1.平针绣：平针绣又称绗针绣或拱针绣，是最基础的一种刺绣和手缝针法。平针绣针法非常简单，就是以均匀的针距从右到左进行反复的入针、出针，然后一起将针线抽出。平针绣一般用在绣品的边缘或装饰，刺绣过程中一定要注意线迹的整齐顺畅。平针法也可以运用在日常服装的缝纫中，常用来做一些不需要很牢固的缝合，以及做褶裥、缩口等
2.倒缝针法：从左往右缝，在正面向左回退一个针距。在刺绣中，倒缝针法常常用于图案的填充，要注意线迹的通畅和饱和。倒缝针法也是类似于机缝最牢固的一种手缝方法，用这种方法可以缝合拉链、裤裆、包包等牢固度要求较高的地方。
3.劈针绣：第二针倒回从第一针中穿出，把第一针劈成两半，完成后形成辫子形状。需要注意的是被劈开的左右部分均匀。劈针绣在刺绣中也常用来填充图案。