管道爬行机器人是工业内窥镜的一种，也称管道爬行器，属于工业视频内窥镜产品，主要用于对大口径管道内部状况的检测。先上图片，以下是韦林品牌的管道爬行机器人ROVVER400的产品图。

韦林ROVVER管道爬行机器人，适用于内径100mm-1500mm的常规管道检查，主要特点包括：
- 模块化设计，可以轻松适应各种不同环境、不同材质、不同管径的通道；
- 行动灵活，爬行器前、后车轮轴距短，加上其可操纵性，使得爬行器可以轻易通过障碍物、台阶、急转弯；
- 自动收放线轴，爬行器轻松爬行的同时，可防止在回收过程中线缆缠绕、打结；
- 六轮驱动，可以防止爬行器在偏离或调头时悬空。
ROVVER管道爬行机器人主要用于检测大口径的电子导管、蒸汽管道、蒸汽联箱、压力容器等，总之，比较深遂的大口径设备，检测人员不方便进入检测的情况下，可以考虑让管道爬行机器人“爬进去”检测，非常快捷方便，可以大幅缩减工作量。