Python3-rosdep和python3-rosdep2

差别非常大！千万不要安装Ubuntu20.04推荐的python3-rosdep2！
参考链接：
https://answers.ros.org/question/353082/missing-packages-after-installing-rosdep-based-on-python3-rosdep2-in-noetic/

使用Ubuntu20.04(Noetic)的用户，如需安装rosdep，请使用如下命令，此命令也是ros维基官网推荐的命令：
sudo apt-get install python3-rosdep
请不要安装Ubuntu推荐的rosdep2！这个软件包是上游软件包，它目前并不能正常工作，甚至可能破坏你已经安装好的ros环境！