调心滚子轴承具有双列滚子，外圈有1条共用球面滚道，内圈有2条滚道并相对轴承轴线倾斜成一个角度。

这种巧妙的构造使它具有自动调心性能，因而不易受轴与轴承箱座角度对误差或轴弯曲的影响，适用于安装误差或轴挠曲而引起角度误差之场合。该轴承除能承受径向负荷外，还能承受双向作用的轴向负荷。
调心滚子轴承的型号有：
调心滚子轴承(20000CC型)；
圆锥孔调心滚子轴承(20000CCK型)；
调心滚子轴承(20000CC/W33型)；
圆锥孔调心滚子轴承(20000CCK/W33型)；
装在紧定套上的调心滚子轴承(20000CCK+H型)；
装在紧定套上的调心滚子轴承(20000CCK/W33+H型)共6种。
调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。有较高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。