西门子200控制伺服驱动器的问题

，老哥们，我小白，刚学习plc，遇到了以下问题，大神们帮帮忙。
接线方式：驱动器CN1的控制电源“+”我接了24V+，“－”我接了0V，脉冲+我接了Q0.0，方向+接了Q0.2，剩下脉冲－方向－都接0V
诡异现象：plc控制伺服电机只能正转不能反转，AXIS MAN手动只能正转不能反转，正转点动一下然后断开，但是电机还是一直转，只有反转点动一下电机停止，但是不反转
各位大佬看看什么情况