变形钢蒙皮，依靠自动化零件实现步行

下面是制作花絮

感觉太帅了，然后就有了捏一台的念头。
在初步设计阶段，我准备做一个大部分零件防火的操作简单的人形，而以计时器为基础把两键式的步行机械可以简化脚上的结构。我在之前[巴德尔]的基础上进行过六自由度机械臂的尝试，所以在这次新的人形中比较容易的实现了。



然而双手的家伙太沉，为了能完成简单的动作，砍了肘关节的一个自由度，然后就开始在此基础上蒙皮
（在这里GIF是后来录制的，所以有蒙皮后的盾）


盾牌是变形钢的完美几何对称的基础上慢慢从圆形改为椭圆的。
变形钢在某些情况下不能完美对称，所以在头部蒙皮花的时间最长。

蒙皮过程忘记截图了总之修了很久
原理参考的是传统的人偶，在质心附近嵌入了扁蒙皮块（弎伍肆伍稳定器）而且还弄了两个气球减少双腿负担。
↓BSG步行机械的发展https://www.bilibili.com/video/BV1fb411G7HE?share_source=copy_web
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然后就是步行的调教，细节上的修饰


脚底打滑可能是因为游戏特性单个装甲块摩擦小吧，
后面改成并列的两个装甲块就没问题了

当向前行走的时候，支撑腿上的悬挂零件被压缩，
转移重心后压缩的悬挂零件配合脚掌做出蹬地动作，
这样做是为了能体现他的步伐的沉重感

自动化零件可以在迈腿同时激活动量轮模拟重心的转移

做出准备攻击动作时动量轮转动辅助平衡

动量轮转向

因为控制器全部都是开环控制，所以效果某些时候效果不是很不理想，
只能算是一个看得过去的玻璃大炮。
也算是纪念一下我这个年轻ASS的全成就吧
现已上传创意工坊：
https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2450466565

补上一些截图

牛逼！