这个问题也是《传习录》中，钱德洪对四句教的理解：“心体是天命之性，原是无善无恶的。但人有习心，意念上见有善恶在，格致诚正，修此正是复那性体功夫。若原无善恶，功夫亦不消说矣。”
王阳明认为，资质一般的人“不免有习心在，本体受蔽，故且教在意念上实落为善去恶”。

习心就是从外面学来的吧，习得性的

人人都会有私心 学会克制不表露出来才是大智者

在《“大学”问》中有这样的表述“故欲修其身者，必在于先正其心也。然，心之本体则性也。性无不善，则心之本体本无不正也。何从而用其正之之功乎？盖心之本体本无不正，自其意念发动而后有不正。”

我和楼主一样，这一段有点不解。从字面上看总感觉有矛盾之处。四句教说“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知”。我是这样想的，良知能知一切善恶，能知心之体的无善无恶，也能知有善有恶的意。所以才说成知又是心之本体又是意之本体。不过大抵是错了，希望路过高人指正

盖心之本体本无不正，自其意念发动而后有不正。

咬文嚼字，字里行间求解，迷糊的一条路。不可取。
看见私欲，便见良知。

为什么我的回复内容几秒钟后就找不到了

现代心理学有相似的理论吗？

有些建议，不喜请勿喷。
中华文化传承了几千年，无论书本学说的不同，与平常言谈的字或词，意思却大概相同。比如书中的良知，和日常所说的良知，意思是相同的，只是可能各人的理解不同而已。
心主思，包括思想，思考，思维等等。
天下心，私心，贪心，侧隐之心等，都属心的一种。
同样，意也包含私意、实意、假意等等。
心主思，心是知的本体。
想要做什么，是意在动。
怎么做？是知的体现和应用。
粗略的说，心动也是意动。