虽然工业机器人似乎在人与机器人的合作和敏捷的制造下达到了新的高度，但服务机器人似乎在进入我们的日常生活方面仍然很慢。
当然，有一些机器人已经可用于你的家，如地板扫地机器人：房间，尼托和bObsweep。虽然他们没有任何铰接部分，它们确实涉及编程和遥控器，所以这就是为什么他们被认为是机器人。沿着同样的路线是：洗窗机器人，烧烤清洁机器人，排水沟清洁工，割草机等。。。

但事实是，这些家庭"机器人"似乎更像小工具，而不是真正的日常家庭助理。
当然，有一些机器人已经可以在您的家里使用，例如扫地机器人：Roomba，Neato和bObsweep。尽管它们没有任何明确的部分，但它们确实涉及编程和远程控制，因此这就是为什么它们被认为是机器人的原因。沿用相同的思路是：洗窗机器人，烧烤格栅清洁机器人，天沟清洁器，割草机等等……但事实是，这些家用“机器人”似乎更像是小工具，而不是真正的日常家庭助手。
服务机器人为人们打开新机遇
然而，有一个有趣的领域，在服务机器人，可以提高生活质量的人需要日常援助，如机器人为人类的故事，R4H。在向行动障碍者提供服务以及上半身限制方面，Kinova机器人公司提供一种称为JACO的手臂/手组合，如果连接到轮椅上，可以大大提高一个人的触角和灵巧度。它使用操纵杆，似乎能够建立非常微调的控制。当我们寻找能够为人类提供服务的机器人时，这类产品实际上更像我们正在寻找的机器人。虽然这些武器由人直接控制，而不是自主。无论如何，这是创建一个自主服务机器人的想法的开始，它可以为我们做特定的任务，这样我们就可以自由地做其他更有趣的事情。这就是我们50年前考虑服务机器人时所想到的机器人操作。
伦斯勒理工学院（RPI） 也有一个团队致力于为行动不便的人开发日常援助机器人。这个由约翰·温领导的团队为协作机器人巴克斯特制定了一个程序，包括某些控制设备，如：Xbox 或 Wii 遥控器以及名为 Jamboxx 的工具（一种看起来像口琴的电子设备），您可以使用该工具控制机器人。正如您在视频中看到的，这个团队已经将巴克斯特机器人放在轮椅上，并使之能够控制使用一个设备，只需要从最终用户的移动性很少。
我必须承认，并不是每个人都能负担得起2万多美元，让巴克斯特和他们在一起。然而，拥有像Kinova这样的机器人手臂或在易于控制的车轮上的机器人的想法是"自主服务机器人的梦想"的一个很好的开始，他将能够洗碗，换床，微波晚餐和晚上和你一起打牌。
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