桁车式刮泥机主要由工作桥、驱动组织、桁车式刮泥架、稳流缸、刮泥机等组成。桁车式刮泥架在驱动组织中，行车行走刮泥机http://www.sdyubo.com，将沉积在池底的污泥刮到中集泥浆池中，同时，浮渣外表构成的液体在刮泥机渣坝周围聚集区集中，从浮渣耙入渣中，排出池外。
桁车式刮泥机适用于径向流一、二沉池排泥、浮渣。本设备为中心支承墩式驱动，渠道固定支承墩式，由安装在进水管上的蜗轮减速电机驱动，通过回转支承的内啮合齿轮驱动，驱动结构钢结构、吸水管吊杆、集泥池、吸水管、，撇渣器等部件滚动，直径范围一般在8米至20米之间。
设备下部采用全体螺旋刮板，中大型下部采用多板斜刮板，浮渣收集设备，水池中心配水排泥。平吸嘴自吸吸泥浆；游泳池可所以平底的，也可所以倾斜的。采用周边排水，可保证水流均匀。
中心驱动刮泥机的排泥方法是在池底设置单管和双管吸泥口，集中在池底集泥筒上排泥，或用刮泥板将污泥刮至集泥池后排出，也可采用其它排泥方法。本机还配有浮渣刮除设备和机械、电气过载保护设备。