受力平衡的物体速度的大小方向是否改变?

网上说宏观上：不改变；微观上：匀速圆周运动改变（又查了查匀速圆周运动受力不平衡）。所以，大小，方向变不变啊？那你看，改变参考系，我在地球上睡觉，受重力支持力受力平衡，但是我在地球上绕着太阳转，我的速度方向是不是时时刻刻都在变？那这样问题又来了，运动是相对的，静止是绝对的。还是去研究：我是谁，我从哪里来，又到哪里去？这个哲学问题吧