刚柔软机器人仿真分析

一、机器人设计理论
二、机器人仿真分析基础
三、软体关节设计
四、有限元仿真分析
五、静、动力学分析实例
六、软体爬行机器人设计仿真分析实例
七、软体手柔性抓取控制与实验
八、刚柔软机器人变刚度方法与控制
九、辅助课程
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