21款奔驰E300加装23P智能驾驶辅助，实现自动变道、主动跟车、刹车、转向、车道保持等功能，ACC自适应巡航只是＂23P驾驶辅助系统＂九个功能里的其中一项。奔驰新款智能驾驶辅助系统（23P）能够降低驾驶员在行驶过程中的疲劳感同时也对车辆的安全系数进行了很大一步的提升。

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车主不足的地方奔驰都想到了，奔驰23p智能驾驶辅助系统的设计就是为了减少事故、更是要增加行车的安全性，提供驾驶者更多驾驶乐趣，开车除了自己的多加小心注意外，加上贴近的设计，更能减少事故的发生。


23P驾驶员辅助系统组件包含了有以下九大主要功能
1.代码233（增强型车距控制系统（DISTRONIC PLUS））
2.代码237（主动式盲点辅助系统）
3.代码238（主动车道保持辅助系统）
4.代码266（转向辅助）
5.代码268（制动辅助系统增强版）
6.代码269（制动辅助系统增强版，横向行驶（BAS+Q））
7.代码300（减轻碰撞制动系统（CMS））
8.代码271（自动制动干预/行人保护装置）
9.代码253（车尾碰撞警告和保护系统）