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急停状态无法解除

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机器人开机后一直处于急停状态无法解除,急停按钮松开了,电机使能按钮也点了,无法解除,请问如何解决?


IP属地:浙江1楼2021-11-15 13:11回复
    有个外部急停信号,在安全面板把那2个外部急停信号短接了就可以


    来自手机贴吧2楼2021-11-19 22:39
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      安全回路X1和X2端子接线是这样的,应该是最默认的接法。按下急停按钮后3、4(图中所测端口)电压是有变化的,但急停状态一直保持着,不明白为什么


      IP属地:浙江3楼2021-11-25 20:00
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        咋解决的


        IP属地:陕西4楼2024-09-23 18:51
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