人本主义创始人罗杰斯提出共情的概念，是指体验别人内心世界的能力。
父母与孩子之间有天然的血缘关系，但并不是都能与孩子进行共情，需要父母设身处地地站在孩子的角度，体会孩子的感受，才能理解孩子的选择和做法。