我是刚入门的，请假大佬们怎么样才能实现中断程序并复位【库卡机器人吧】

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我想问一下各位大佬们，kuka机器人怎么编程或者用什么指令或者逻辑可以实现在运行过程中实时检测某一条件，当条件满足是中断所有程序（在子程序的中断推出子程序）并却跳到PTP HOME复位。我现在只学了一些循环，要实现输入13有3次信号就中断运行中的程序并且让机器人ＰＴＰ　ＨＯＭＥ回原点

送TA礼物

IP属地:上海

1楼2021-11-29 16:31回复

这个好，我每次生产发生装机。库卡机器人如果自己回到home 就好了

来自Android客户端2楼2021-12-04 12:11

2024-09-17 13:35广告

私信

IP属地:山东

来自iPhone客户端3楼2022-03-09 16:27

收起回复

可以用IF吧

IP属地:广东

4楼2022-04-13 08:35

怎么实现，楼主指导一下吧

IP属地:山东

5楼2022-09-16 16:14

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