楼主您好，很抱歉给您带来困扰，请问您的飞行器是否有过碰撞呢？如果没有，可以尝试使用调参重新刷新一下固件后看看是否还有这个情况？（升级过程中不要中断升级，请耐心等待升级完成），升级完成后再重启。
若以上都排查了，还是没进展，建议您寄回来检测处理。
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IP属地:广东
2楼2021-12-01 21:54
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