习惯了吧

因为他是正统帝王，史记采用雅称，包括旁白。你看其他人物的传记里提到刘邦都不直呼其名与官职。项羽是鲁公，但基本没啥人这么称呼的，因为不是帝王

可能性1：当时大家称呼刘邦是“武安侯”，但是司马迁出于种种原因，在写史记的时候，统一写成了沛公。毕竟司马迁在人物称呼上写得非常的随意，甚至有乱用的情况。
可能性2：楚国习俗。比如夏侯婴，后来成为九卿之一，仍然被称为滕公。秦末汉初，有很多位居高位，仍然被称为“某公”的人物。
本人倾向可能性2。

因为当时的砀郡不是楚国的，是楚国和魏国的