这是啥

还真有点像

用四肢滑翔和飞行的恐龙

没有学术定义（其实有篇论文讨论了但写得不好），一般用来描述胫骨和跖骨上都有修长正羽，形成翼状平面的小盗龙类和近鸟龙科。
四翼阶段（Tetrapteryx stage）则是20世纪初Beebe推测的鸟类演化早期的一个阶段，该阶段的鸟类在腰带、股骨和胫骨近端的翼膜上着生有大型正羽。但他当时的证据不可靠。现在也有观点认为四翼恐龙和基干短尾鸟类反映了这种阶段的存在（当然这个四翼是延伸到跖骨的）。