1325不能复位的，应该是通信电缆接触有问题

报警显示哪个轴，就查哪个轴的电机信号与本体线的接插有无松动（一般在底座）；就在带电状态下查把这个线插，年数长了接插不良（可以直接连接）

补充一下情况，1325（工装轴1）大多是新机器人工位发生报警，机器人最长也就三四年，最短一二年，都采用ATC换枪盘。
频率有时多了一天1-2次，关机重启又能正常工作，连续几天，有的时候间隔几个月半年不报警突然报一次。
和正常机器人换PG线有时管用有时不管用，给atc模块换信号针会解决一段时间。
还有什么解决办法或者排查办法吗