亲们 只有第一题对了 能帮忙答一下其他4个题吗？需要原文的我可以发给你。谢谢各位大神了

第二问，问的是技术问题，先相当与问你在这个设计中用到那些牛逼的技术，并详谈。

第三问，应该百度可以知道答案，问的是需要注意那些规则，你回答像是学习的注意点，不是编程注意点，比如要考虑根据外接时钟，配置好芯片时钟频率，再配置好各个外设通讯时钟频率，确保通讯的稳定等等。差不多就是聊你的编程过程，你是怎么一步一步写出来的

第四问，电机控制通过mos管连单片机io口控制，pwm输出调节电机的功率，功率从小变大，mos已经限定电机电压电流了，说瞬间电流大就不靠谱，需要结合电机最大输入电压分析，来得出电流

第五问，应该是围绕时钟来答