D200是飞马机器人推出的第二代旋翼智能航测系统，定位为“无控制点高精度测图”。D200可获取高精度POS数据，无控情况下可实现1:500测图精度；支持RTK实时差分；可搭载正射模块、倾斜摄影模块、LiDAR模块、农业遥感模块共四种载荷，实现一机多用。
D200配备无人机管家专业版软件，涵盖三维航线设计、三维场景飞行控制功能及数据处理功能，支持PPK+RTK融合解算，高精度POS事后解算处理，可生成DOM、DSM、TDOM、DSMmesh、3D mesh、遥感影像多种航测产品。

系统特点
（1）高精度测图：配备差分GNSS板卡，支持PPK/RTK工作模式，配合无人机管家专业的数据处理功能，可在绝大多场景下实现无控1:500测图精度；并且正射模块可选配高精度IMU，进一步提高精度，可在全场景下实现无控1:500测图精度。
（2）可轻松换装任务载荷，满足多种作业需求：标配正射模块使用APS-C画幅相机，带两轴云台（俯仰+滚转），进行高精度测图作业；可选配五拼倾斜摄影模块（五相机多拼）、LIDAR（lidar+可见光）、农业遥感模块（红杉相机），进行高精度三维建模、点云数据获取、遥感数据获取。
（3）提供一站式软件解决方案：地面站软件具备自动生成最佳航线、全自动飞行控制、引导式操作、快速质检、一键拼图、维修保养、飞马云服务等功能；支持多种载荷数据获取和处理；具备GPS解算（RTK+PPK融合解算）、控制点量测、空三解算、一键成图、一键导出立体测图的一体化大比例尺航测解决方案。
（4）简单易用，支持单人作业：全系统（包含飞行器和地面设备）实现无工具拆装，飞行器结构各大部件间实现结构、电气一体拆装，电池、载荷模块使用插座式连接，全系统展开撤收迅速；全系统可收纳在1~2个包装箱内，方便携带运输；易用性与运输性共同为单人作业模式提供保障。
（5）可靠性、长航时：飞D200满载续航48min，单架次航程40km，测控半径5km，升限4500m，抗风5级。经历多项部件级、全机级可靠性测试，电子设备MTBF达1500h，结构寿命不低于1500架次，并且飞控具有多项故障保护机制，全方位保障D200飞行作业安全可靠。