★★【喷射杰格的开发历程】★★
*有川结来到大泷工厂的时候,喷射杰格是纯粹的机械构成
-包括最低限度的电子部分在内,大部分都是由电线和活塞组成的机械部件制造的,就构成比例而言,也就是★让老爷车直立的程度★
-与大脑对应的部件则是乘坐者本身
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一、★★大泷吾郎的天才直觉·其一★★
在有川结的常识中,喷射杰格这样的机器应该先通过完美的模拟计算参数,然后制造小型样机,接着找出问题点,最后正式开始开发
不过大泷吾郎对于上述流程表示“真麻烦!”
虽然有川结见过不少这么说的人,但大泷吾郎实际取得了他无法理解的成果
*大泷吾郎自己的流程是工业革命前的做法:
第一,目测(目分量)
第二,看情况处理(匙加減)
第三,直接干到底(とことんやってや)
-也不知道为什么,他这种方式却能实现出★★超越世界最高水平的机器人控制技术★★
-有川结认为喷射杰格不仅在外观上(某种意义上确实),在性能上也远远超越其他类型的机器人
-喷射杰格所能进行的机动不仅限于步行和运送物品,还包括跳舞和斗殴,至于倒立,前些时候(从上下文来看此时是夏日祭之前)因为这个引发了几乎全毁的事故,还闹上了警察
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二、电子化工作与实际应用问题
加入大泷工厂后,有川结在日常工作之余负责喷射杰格的“电子化”,但这出乎意料地困难
*在加入工厂前他的知识主要集中在软件上,控制技术方面的知识很快就解决了,但在现实世界的应用就另当别论了
-钢铁块既不能复制也不能粘贴,也不能自由自在地敲出想要的曲面,刚体的运动方程式在力学上存在很多微分不连续的分支,数值计算很容易就违背了现实
*更让有川结烦恼的是大泷吾郎的改良和异常的执着,尤其是对“载人机器人”的执着
-如果要内部载人的话,对安全性的要求就会大大提高。根据运动方程式,加速度与质量相乘后就会直接变成力,所以盲目的加速会引起和追尾事故一样的效果
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三、★★大泷吾郎的天才直觉·其二★★
*虽说大泷吾郎绝不是轻视软件,但在电子技术方面,他在用两个世代之前的感觉制造喷射杰格
-对大泷吾郎来说,软件是控制电子在固定电路上有规律地流动的机构,而不是对机器说话的语言
-可以说有川结是通过显示器和键盘与喷射杰格进行对话,而大泷吾郎则通过马达声和猴式扳手与喷射杰格进行对话
而且很离谱的是
★★大多数情况下,都是大泷吾郎的把握比较准确★★
*对大泷吾郎来说,某个瞬间的喷射杰格的状态,可以说是在数万维度的参数空间中出现的一个点
-右手活动的时候,构成右肩的部件之间的角度和构成右肘的部分的角度会发生变化,其变化在参数空间中描绘出一条曲线
-人形驱动体的流畅运动意味着可以自由地控制画在高维空间上的线条,这与有川结小时候在窗外看到的轨迹很相似
*为了在那个空间里画出自己喜欢的曲线,有川结自己需要数十个微分方程
-★而大泷吾郎却能用直觉和扳手来开拓这些方程★
-有川结觉得,也许对自己来说只是程序的代码的东西,对大泷吾郎来说实际上就在眼前广阔的空间里,或许就在铁块里看到,或者在大泷吾郎看来,他自己也是高维空间中的一点
*对有川结来说,为了探索大泷吾郎独自游过的高维度空间,计算机的支援是必不可少的
-虽说自己也不像大泷吾郎那样想着有一天能在那里自由地游来游去,但有川结认为,也许将来可以让计算机做着同样的事情
*有川结有时会估算一下,如果要用计算机与大泷吾郎的直觉相抗衡,需要多大的计算能力。虽然是粗略的估计,但很明显★两三个世代的进步程度是无法满足需求的★
实际上,存在不足的是计算机的能力,也就是单纯的计算速度的问题
*20世纪80年代,计算机还无法在国际象棋中战胜人类,在奇点G世界观的2030年,计算机已经发展到人类无法在国际象棋中战胜的程度
-这首先得益于计算机能力的增强,如果不断发现“聪明的方法”,国际象棋的实力不断增强,那么20世纪80年代的计算机应该也能打败职业棋手,算盘也能打败职业棋手。机器要想打败人类,就必须提高绝对的计算能力
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四、模拟进化的算法、对生物与机器进化区别的看法
夏日祭前的某天,有川结桌上的显示器上显示着模式化的喷射杰格三面图
*无数参数瞬息万变地改变着数值,放置在虚拟空间的喷射杰格模型为了达成目标,一边调整各部位的运动一边探索最合适的运动
-与大泷吾郎的方法不同的是,有川结在PC中的方法是从所有可能的组合开始尝试的
-有川结和搭档们通过改变各个部位,一步一步地探索大泷吾郎★一眼就能看穿并接近正确答案的地方★
*这和自然界的进化策略一样,虽然进展缓慢,但已经在现实世界中得到了验证
-有川结认为,现实空间中的生物进化和虚拟空间中的机械改良是遵循几乎相同的理念的某种过程,但两者又有决定性的不同
-在旁边听着有川结自言自语的加滕侍加入了思考
*有川结觉得虽然两者都是一边一点点地改变参数,一边朝着顺利的方向改变姿态,但计算机的进化模拟或机器学习只是机器内部的固定现象,自然和现实世界是否也是这样“既定”的东西,谁也不知道
-加滕侍等人认为,既然世界上存在自然法则,那么模拟和真实世界的差别应该没有想象中那么大
*有川结认为两者的决定性区别是
★是否有良知★
(对应了178楼提到的佩洛3的感想)
如此嘀咕之后对着面前笔记本电脑中的荣格问着如何看待良知
荣格此时回复道
“定义不够,要参照《孟子》还是《荀子》?”
然后有川结又问起了加滕侍,加滕侍苦笑着说有川结一直都没变,如同当初刚转校时看到的他




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五、载人机器的极限
*虽说喷射杰格的“载人”这一点是大泷吾郎的底线,但是在与安吉拉斯的战斗后,可以说喷射杰格作为载人机器已经接近了极限
-如果操作者还在的话,继续加速就危险了,而且安全设备会挤压可利用的空间,大泷吾郎在与安吉拉斯的战斗中也切身体会到了这一点
*大泷吾郎最终以一副下定决心的表情说着:
“孩子需要一个远离父母的时期,你的事情就交给你自己吧,喷射杰格”
-接着把盛着神酒的杯子递给已经搭载了荣格的喷射杰格
-由于没法摄入液体,喷射杰格就把酒杯送到嘴边倾斜着装作喝酒

六、早已订购的飞行部件
TV第12话结尾大泷工厂一行人为喷射杰格装上的双发螺旋桨飞行部件,实际上并非临时调来的东西
*距离与安吉拉斯战斗的喷射杰格被送回大泷工厂维修的三天后
-作为战利品的安吉拉斯的断角送达工厂,装有大泷吾郎从美国订购的双发螺旋桨部件的木箱也同时到货
-至于订购的理由,应该就是TV中说的想用喷射杰格打倒奇点G
★同时也能在TV第11话的船上与12话的货车上看到装有该部件的木箱★
*顺带一提
-前一天头部受伤的有川结做了精密检查
-和安吉拉斯战斗后大泷吾郎一共住了三次院,住院期间逃跑了五次,也就是说他被抓回去了两次




