设计一个液体混合装置控制程序：
系统上电初始状态液体阀门A和液体阀门B均关闭，混合阀门C打开10秒，将装置放空后关闭。按启动按钮SB1后，装置按下列规律运作:
①液体阀门A打开，液体A流入容器，当液面上升到达SQ2位置时，阀门A关闭，阀门B打开；
②当液面上升到达SQ1位置时，阀门B关闭，搅拌电机工作；
③搅拌电机工作5秒后停止搅动，混合液体阀门C打开，放出混合液体。
④当液面下降到SQ3位置 (即SQ3由接通变为断开) 时，再过10秒后装置被放空，混合阀门C关闭，等待下一次启动信号。(SQ1、SQ2、SQ3为三个位置开关)
整个过程中按下停止按钮SB2，所有阀门关闭，电机停转，再次按下SB1，装置从当前状态开始继续运行。
作业要求：
◆分配输入输出点
◆画出动作流程图
◆设计梯形图程序
◆进行仿真调试