皇帝的定位，即是以天地作为父母，日月作为同级的长辈，星辰作为基本同级的平辈来看待。岳渎等神则是皇帝的下属。如：
《大唐新语郊禅第三十》玄宗将东封，诏张说、徐坚、贺知章、韦绉、康子元等，撰东封仪。旧仪：禅社首，享皇地祇，皇后配享。新定尊睿宗以配皇地祇.说谓坚等曰：“王者父天母地，皇地祇虽当皇母位，亦当皇帝之母也。子配母飨。
《全唐文卷四百七十九》请祀岳渎亲申拜礼奏：
谨按旧仪：岳渎以祝版御署讫，北面再拜，证圣元年，有司上言曰：“伏以王者父天母地，兄日姊月，于礼应有再拜之仪。谨按五岳视诸侯之礼，其日月以上，请依旧仪，五岳以下，署而不拜。”制可。至开元修理五岳四渎，皇帝无亲祭礼仪，其祝文皆云：“嗣天子某谨遣某官，敢昭告于某岳，某渎之神。”读讫皆申再拜，祭五龙神，但云：“献官再拜”。此则有司行事，皆有拜文。今臣与礼官等通详典制，整办所宜。伏闻礼拟于时，议则求古，无文可质正者，则推类以明之，臣愚以为三才之尊，各申所极，尊有所统，礼亦宜差，若无比视，何以辨等。故礼云：五岳视三公，四渎视诸侯，其馀山川，视伯子男。议者以岳渎既比公侯，则礼如人臣矣。其于祭也，则人君不合有拜臣之仪。谨按《五经通议》云：“星辰日月，五岳四渎，皆天地之别神从官也，因郊而祭者，缘天地之意，亦欲及之也。”又《礼记》云：“非其臣则答拜。”郑元注云：“不臣人之臣也。”则星辰岳渎，既是天地从官，恐人君不得如公侯之礼而臣下之也。何以言之？王者父天母地，兄日姊月，星辰视昆弟，岳渎视公侯，以此明之，星辰岳渎，是天地之臣也。秩视人臣也，陛下与天地为子，遣使申祭，恐不合令受天父地母从官之拜，宜有以答之。故开元礼祭岳渎祝文，皇帝称名，又云“谨遣”，于义有必拜之文，是国家著礼以明神为敬，不以臣下为礼。以臣等所见，并请依证圣元年定制，有司行事，须申拜礼。

《五礼通考卷三十三》王者父天母地兄日姊月此其义也

此外，皇帝并不向郊祀中的五人帝称臣。
《全唐文卷五十一》祀五方配帝不称臣诏：郊祀之礼，本于至诚，制礼定名，宜从事实。五方配帝，上古哲王，道济蒸人，礼著明祀。论善计功，则朕德不类；统天御极，则朕位攸同。而祝文称臣以祭，既无益诚敬，有黩等威，此岂朕祀聪明昭格上下之意。前京兆府司录参军高佩上疏，其理精详。朕重变旧仪，访于卿士，申明大义，是用释然。依从改正，以敦至礼。自今已后，五方配帝祝文勿称臣。馀礼如旧。
皇帝尽管地位不如五上帝日月等，但能让皇帝称臣的却只有天地宗。

值得注意一下，有的论文容易误导人，如上图这篇宗经复古与尊君实用下周礼六冕制度的兴衰变异，居然把五方配帝（五人帝）说成了五方帝（五天帝）。还说天大地大不如皇帝尊严大。。。这错误也太离谱了，文献都说了上古哲王（即人帝），况且五帝专祭中本就是以人帝配祭，五星十二辰五官二十八宿从祀。但说成五方帝就是离大谱了。要说真能比五方帝的人神，那就只有太祖了，高的时候或许能略微强于五上帝。
如《新唐书卷十二》：冬至祀昊天上帝于圆丘，以高祖神尧皇帝配。
冬至祀圆丘，昊天上帝、配帝，笾十二、豆十二、簋一、簠一、一、俎一。五方上帝、大明、夜明，笾八、豆八、簋一、簠一、一、俎一。

而作为历代帝王的三皇五帝，对标的则是星辰和岳镇海渡，即天地人思想的对应，日月星辰（天），岳镇海渎（地），历代帝王（人）。这个对标圆丘方泽宗庙也是如此。历代帝王中的等级可参考： https://tieba.baidu.com/p/7816180037?pid=143935542370&cid=0#143935542370
但即使能作为一等帝王的三皇，按岳镇海渎历代帝王的对标，仍要略低于岳镇海渎，高过岳镇海渎的星辰才刚好与皇帝本人齐平，岳镇海渎如上述所说，也是低于皇帝本人的，并且臣属于皇帝。

不过配祀天帝的五人帝虽也为人帝人神，但却比历代帝王更高，但两者不完全等同。
由此看来，”皇帝“这个名字并没有辜负初心，也的确超越了三皇五帝。
当然，另说一条，我是反对以历史化作为祭祀中三皇五帝地位成因的借口的。首先，最高祭祀的天地宗里宗便是祖先人神，实际是当朝的祖先，即太祖太宗等，宗庙作为大类有着对标天地的高度。而太祖作为人神虽不能比肩昊天上帝，却可以对标五方上帝。这样高度的人神本就源于历史真人，其次，国家祭祀中对紫微大帝的评价也依然是保留道教神格的，即万星宗主等，并未对他进行刻意弱化。但祭祀他的地位却不到中祀。
如上述论点，假设没有被没有历史化的三皇五帝进入祭祀，又怎么确定不会出现紫微大帝同款情况，况且人神大类也是能对标天地的。官方祭祀三皇五帝注重历史形象主要因为认为他们是人神，如果不是这样，地位更低也说不准。

个人觉得三皇五帝是最被现代高估的古代神之一，主要也是因为人气的原因，再加上很多人不够了解，而人神里皇帝本人和同期太祖太宗等是最被低估的人神。

自从儒家思想成为主流，三皇五帝就被无限神圣化，在这那么样都不能超过。
你扩土万里，那肯定没三皇五帝仁慈;你治国再好，也没三皇五帝时路不拾遗夜不闭户。
总之，儒家思想下的三皇五帝就像二十年前《读者》上的外国，完美到无论如何无法超越

没有吧，说实话汉朝刘邦过后的皇帝都感觉没有那么高的地位，你说的五方帝和五人帝难说是不是一个源头，除开天老爷这个完全的自然神，中国神话是有天帝群这个说法的，血脉身份追溯起来都能扯到某个天帝身上（话说好像儒家把天帝谱系安排的明明白白的），皇帝到底是天儿子还是天帝儿子我倾向后者

难怪不是人

皇帝这个词早就有，《尚书》:“皇帝清问下民”，西周《师询簋》:“肆皇帝亡 ,临保我有周”

王曰：“去‘泰’，著‘皇’，采上古‘帝’位号，号曰‘皇帝’。他如议。”
嬴政称皇帝是为了僭越皇天上帝，做活人神。

皇和帝两个字都是神职，皇帝以前也有这个神职，春秋时候皇帝融合五行中指代土的黄，有了黄帝（这个说法是在日文维基百科黄帝磁条里，不知道出处，如果有的话也麻烦哥们发我一下）

再说两个被高估的神，“天一、太一”。此两位神虽地位较高，但在西汉之后的官方地位中，很多时期比不过五上帝和日月，除了不明确的，比如两晋时，五帝同为昊天上帝，而天一太一是天郊62神之一。
后魏时和它们和日月五星、二十八宿、北斗、司中、司命处在同层次，低于五精之帝而高于不细载的一千余神。《魏书》天位在其上，南面，神元西面。五精帝在坛内壝内，四帝各于其方，一帝在未。日月五星、二十八宿、天一、太一、北斗、司中、司命、司禄、司民在中壝内，各因其方。其余从食者合一千余神，餟在外壝内。
在到隋往后的圆丘中，天一太一也是一直明显低于日月和五上帝的。