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公元30211年，人类科技达到顶峰，对太阳系的开发已经取得巨大成果。临近行星和星系中到处都是人类留下的研究痕迹。人们按照自己的模样研究出了高等仿生人，作为人类的前卫队率先开荒行星。火星成了人类们的第二家园，过多的人口也前往了其他行星居住。最原始的母星——地球，由于贪婪的过度开采，早已严重透支。地表满目苍夷，地下资源亏空，空留一具空壳。地球质量下降，星系之间的引力平衡被打破，星轨混乱。太阳进入膨胀时期，吞噬了地球。太阳系濒临毁灭，星系磁场大乱。原生物种发生了突变，人类和一切动植物演变出了第二性征——ABO，动物开始进化成高等生物，拥有仅次于人类的智慧，形成了自己的种族——兽人族。植物也进化成了寿命更长，并且有自保能力的亚人种。
公元30972年，太阳系毁灭，人类早已决定前往临近的星系定居。在地球共同体的顶级首脑协商会议中，各国产生了分歧，分为两派。一派支持总统共和，前往比邻星系，建立联邦——桑特尔（Centaur）。一派支持君主立宪，前往巴纳德星系，建立帝国——德纳金（Denakin）继星系的定居远不如在太阳系舒适，资源短缺的问题成了燃眉之急。兽人族、亚人种与比德纳金帝国达成协议，共同居住。
公元31274年，德纳金帝国和桑特尔联邦的资源战争开始。桑特尔联邦战斗力强横的仿生人成了军队主力，德纳金帝国与兽人族、亚人种协议生效，一直对敌。
战争经久不衰，战乱四起，兽人族和亚人种族内的各大分支中，都有族人选择归顺联邦，两足逐渐在联邦和帝国两国形成混居形势。
公元31409年，最开始那批开采行星、被遗忘在漩涡星系的仿生人有了自己的文明和不完全的情感意识。靠着强劲的科技基础和机械构造，仿生人趁两方战乱，唤起了身在战场的同族人的意识。仿生人起义革命，成为第三方势力定居漩涡星系，建立种族——蓝血族，开辟门捷兰瓦（Mendelenvar）共和国，不断给联邦和帝国造成压力干扰。
公元31650年，长期战争使联盟和帝国不堪重负，双方协定于联盟首都签订停战协议。自此进入和平时代。
和平时代后，一部分人不满于三大公国的统治。各种族的反对者集结而起，成立臭名昭展的星际海盗，游离三大公国管辖区外，并且创立自己的一系列地下产业。围剿海盗成了三大公国共同面对的任务。