必 然 会 ， 大 族 机 器 人 的 协 作 机 器 人 每 个 关 节 运 动 范 围 ±360°，运 动 效 率 高 ，末端 能 够 到 达 更 多 更 高 难 度 的 位 置 。 而 且 各 关 节 间 采 用 EtherCAT总 线 通 信 ，能 够 实 现 1000Hz的实 时 控 制 刷 新 频 率 。 图 形 化 软 件 设 计 ， 软 件 控 制 机 器 人 即 时 反 应 ， 无 延 迟 、 失 控 等 现 象 ， 在 安 全 性 、 柔 性 化 部 署 等 方 面 比 工 业 机 器 人 更 适 合 焊 接 、 理 疗 等 人 机 深 度 接 触 的 场 景。