stm32f103rct6加mpu6050陀螺仪设计，任意显示方法
功能需求:仅上下运动，根据加速度测出当前位移。
测试范围一般电梯也行，垂直运动模拟也行，误差百分之10以内。
功能简单直接报价，做好带测试视频来。