js 用正则表达式，能不能截取含有指定开头字符的整行内容

如我需要截取下面字符串所有含有W: 的整行内容，用正则达式能实现吗，请高人指点谢谢
字符串如下：
let str= `
aaaa|b b b b |
W: 来来回回全是你
b b b b |c c c c |
W: 我们是这样的~人
`
我需要截取所有含有 W: 整行的内容