对于不少VRchat玩家来说，开源全身跟踪项目SlimeVR应该再熟悉不过。
目前已知性价比最高的方案之一，在价格和跟踪定位精度都不错。
并且不像vive tracker需要专门定位器，oculus设备也能使用。
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相关介绍
ubuntu使用vive tracker（HTCVIVE追踪器）教程
//tieba.baidu.com/p/7153179224
ALVR已支持linux
//tieba.baidu.com/p/7336893088
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开源全身跟踪项目SlimeVR的相关教程在网上有很多。
硬件设备不想自己动手焊接组装，也能在闲鱼等二手或diy市场购买到成品。


开源全身跟踪项目SlimeVR实现程序分下面三个部分。
SlimeVR-Firmware-WebBuilder（设备固件）
SlimeVR-Server(用于设置的服务端)
SlimeVR-OpenVR-Driver（OpenVR的SlimeVR驱动程序，用于 SlimeVR 服务器和 SteamVR 之间的关联。）
这三个部分中，SlimeVR-Firmware-WebBuilder与操作系统无关，
SlimeVR-Server在项目推出时就提供windows,mac,linux版本。
SlimeVR-OpenVR-Driver非常遗憾一直只有windows版。
直到最近SlimeVR-OpenVR-Driver项目发布0.21版本，正式提供支持linux。
现在linux下正式也能使用SlimeVR设备全身跟踪了。
项目 github.com/SlimeVR

SlimeVR-Server项目