超声波是一种机械波，其传播速度取决于介质的密度和弹性模量等因素。在真空中，由于没有介质，超声波无法传播，因此不存在在真空中的传播速度。超声波通常是在液体或固体中传播，在空气中传播时速度较慢。超声波在医学、工业等领域具有广泛的应用，可以用于检测材料的缺陷、测量距离和速度等。