汉兰达是丰田汽车公司旗下的一款SUV车型。其车身尺寸因不同年款而有所不同，一般而言第三代汉兰达（2010-2019年）的车身尺寸为长宽高为 4850mm×1910mm×1730mm，轴距为2790mm。而第四代汉兰达（2019年至今）的车身尺寸为长宽高为 4890mm×1925mm×1750mm，轴距为2790mm。此外，汉兰达还有七座和五座等不同车型，车身尺寸也有所不同。