孙悟空三次被赶走的原因分别是：第一次是被玉帝赶走，因为他在天宫里闹事；第二次是被如来佛祖赶走，因为他在西天取经路上妄杀无辜；第三次是被唐僧赶走，因为他在途中行为不端，偷吃唐僧的定心丸。不过最终孙悟空都能够得到赦免或被重新接纳，继续跟随唐僧取经。这些故事都来自中国古代小说《西游记》。