X-80. A90.
#143是方向上两点误差
Q的定义看前面的可选输入章节，是指从理论坐标X－80的基础上再允许继续搜索的距离。若Q15,则测头从当前点到X-65（-80+15），之间发生碰撞会认为有效触发，否则报警没碰到。