地球上无法直接看到水星和金星的主要原因是它们比地球更靠近太阳，因此只有在黎明或黄昏时，它们才能从地球上被观察到。此外，水星和金星也经常被太阳掩盖，使得它们难以被肉眼观察到。另外，如果使用望远镜观察，可以更清晰地看到水星和金星。